Síly a prostředky 41.mpr byly v minulosti využity v rámci nepřetržitého nasazení na území ČR:
2021
- nasazení na pomoc zdravotníkům
- nasazení na pomoc Policie ČR
2020
- ochrana státních hranic COVID-19
- nasazení na pomoc zdravotníkům
2016
- 20. 4. - 4. 5. 2016 - nasazení sil a prostředků 41.mpr pro plnění úkolů Policie ČR v souvislosti s hrozbou teroristických útoků na území města Praha
- 27. 6. - 4. 10. 2016 - nepřetržité nasazeni na území ČR ve prospěch Policie ČR v areálu muničních skladů ve Vrběticích
